计算机科学与探索2025，Vol.19Issue(2)：P.396-405,10.DOI:10.3778/j.issn.1673-9418.2404005
改进RRT-Connect算法的机器人路径规划研究
摘要
关键词
RRT-Connect算法/动态步长调节/双向剪枝优化/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈志澜,唐昊阳..改进RRT-Connect算法的机器人路径规划研究[J].计算机科学与探索,2025,19(2):P.396-405,10.基金项目
上海市教委“工业机器人应用学位点建设与研究”项目(230001-17-12)。 （230001-17-12）
