低轨卫星机会信号多普勒定位方法研究OA

未来10年,国内外预计将发射上万颗低轨卫星,地面终端可接收几十颗低轨卫星信号,鉴于低轨卫星良好的多普勒观测性,为手机直连卫星并进行瞬时多普勒定位提供了理想的外在环境条件。从实际工程应用出发,提出了一种低轨卫星机会信号多普勒定位处理方法,推导分析了低轨卫星机会信号多普勒定位数学模型,给出了低轨卫星机会信号多普勒定位算法流程,基于Iridium Next、Starlink、OneWeb、Orbcomm、Globalstar在轨卫星两行轨道根数(Two Line Elements,TLE)数据进行了仿真验证,结果表明在理论无误差情况下多普勒定位精度误差不到1 m;当地面接收机时间精度为1.0 ms、多普勒测量精度为0.2 Hz时,多普勒定位精度三轴误差在米量级。