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多向弯曲气体检测软体机器人设计

关峰 赵鲁宁 黄成杰 熊佳伟 刘春宝

液压与气动2025,Vol.49Issue(1):P.132-138,7.
液压与气动2025,Vol.49Issue(1):P.132-138,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.01.015

多向弯曲气体检测软体机器人设计

关峰 1赵鲁宁 2黄成杰 3熊佳伟 4刘春宝4

作者信息

  • 1. 沈阳飞机工业(集团)有限公司,辽宁沈阳110034 吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春130025
  • 2. 沈阳地区第一军事代表室,辽宁沈阳110034
  • 3. 沈阳飞机工业(集团)有限公司,辽宁沈阳110034
  • 4. 吉林大学机械与航空航天工程学院,吉林长春130025
  • 折叠

摘要

关键词

仿生软体驱动器/多方向弯曲/气体检测机器人/瞬态响应

分类

机械制造

引用本文复制引用

关峰,赵鲁宁,黄成杰,熊佳伟,刘春宝..多向弯曲气体检测软体机器人设计[J].液压与气动,2025,49(1):P.132-138,7.

液压与气动

OA北大核心

1000-4858

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