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基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划

潘琦涛 赵岳生 甘育国

物联网技术2025,Vol.15Issue(3):P.82-86,5.
物联网技术2025,Vol.15Issue(3):P.82-86,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.03.021

基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划

潘琦涛 1赵岳生 1甘育国2

作者信息

  • 1. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616
  • 2. 广西科技大学启迪数字学院,广西柳州545616
  • 折叠

摘要

关键词

Q-Learning/ROS机器人/强化学习/路径规划/径向基函数/探索策略

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘琦涛,赵岳生,甘育国..基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划[J].物联网技术,2025,15(3):P.82-86,5.

基金项目

广西科技大学博士基金项目:人工智能理论与三维视景实验室建设(校科博21Z27)。 (校科博21Z27)

物联网技术

2095-1302

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