物联网技术2025,Vol.15Issue(3):P.82-86,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.03.021
基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划
摘要
关键词
Q-Learning/ROS机器人/强化学习/路径规划/径向基函数/探索策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘琦涛,赵岳生,甘育国..基于改进Q-Learning算法的机器人路径规划[J].物联网技术,2025,15(3):P.82-86,5.基金项目
广西科技大学博士基金项目:人工智能理论与三维视景实验室建设(校科博21Z27)。 (校科博21Z27)