控制理论与应用2025，Vol.42Issue(1)：P.138-148,11.DOI:10.7641/CTA.2023.20725
带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制
摘要
关键词
液压机械臂/导纳控制/动态面控制/神经网络/力跟踪控制/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁相龙,姚建勇..带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制[J].控制理论与应用,2025,42(1):P.138-148,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300) （2021YFB2011300）
国家自然科学基金项目(52075262)资助。 （52075262）
