基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划OA

针对无人机三维航迹规划寻优问题,提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力;结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式,提升算法局部开发能力;将无效开采数量作为新的影响因素更新跟随蜂蜜源选择概率,进一步提升算法效率。在构建的三维任务场景数字地图上的多项实验结果表明,所提算法精度高、收敛速度快,具有良好的航迹规划寻优效果。