中国机械工程2025，Vol.36Issue(1)：P.47-58,12.DOI:10.3969/j.issn.1004132X.2025.01.005
一体化重构闭链腿机构的设计与越障性能分析
摘要
关键词
一体化重构/间歇机构/不完全齿轮/闭链腿机构/跨越攀爬策略分类
机械制造引用本文复制引用
赵顺卿,翁铭泽,武建昫,姚燕安..一体化重构闭链腿机构的设计与越障性能分析[J].中国机械工程,2025,36(1):P.47-58,12.基金项目
国家自然科学基金(52205007) （52205007）
中央高校基本科研业务费专项资金(2024JBZY005)。 （2024JBZY005）
