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水下定位精度优化的AUV航路规划方法

井中武张昊楠刘冰饶炜阮福明

哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(1)：P.111-118,8.

哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(1)：P.111-118,8.DOI:10.11990/jheu.202303002

井中武 ¹张昊楠 ²刘冰 ³饶炜 ⁴阮福明²

作者信息

1. 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001 中海油田服务股份有限公司物探事业部,天津300459 海洋油气勘探国家工程研究中心,天津300459
2. 中海油田服务股份有限公司物探事业部,天津300459 海洋油气勘探国家工程研究中心,天津300459
3. 中国船舶集团有限公司系统工程研究院,北京100094
4. 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001
折叠

路径规划/自主水下航行器/水声定位/人工势场法/长基线定位/定位精度/时延差/声信标

通用工业技术

井中武,张昊楠,刘冰,饶炜,阮福明..水下定位精度优化的AUV航路规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(1):P.111-118,8.

中国海洋石油集团有限公司重大专项(E-23222T14) （E-23222T14）

自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金项目(MESTA-2021-A001) （MESTA-2021-A001）

水声对抗技术重点实验室基金项目(JCKY2022207CH09) （JCKY2022207CH09）

声呐技术重点实验室开放基金项目(6142109KF212203). （6142109KF212203）

OA北大核心

ISSN：1006-7043

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