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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法

叶锦华 林旭敏 吴海彬

湖南大学学报(自然科学版)2025，Vol.52Issue(2)：P.76-87,12.
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湖南大学学报(自然科学版)2025，Vol.52Issue(2)：P.76-87,12.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2025159

基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法

叶锦华 1林旭敏 2吴海彬1

作者信息

  • 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350116 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室,福建福州350007
  • 2. 福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350116
  • 折叠

摘要

关键词

点云平面拟合/随机采样一致性/噪声/密度聚类/主成分分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶锦华,林旭敏,吴海彬..基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法[J].湖南大学学报(自然科学版),2025,52(2):P.76-87,12.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308603) （2018YFB1308603）

福建省高校产学合作项目(2022H6016) （2022H6016）

教育部产学合作协同育人项目(231003084265411)。 （231003084265411）

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1674-2974

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