湖南大学学报(自然科学版)2025，Vol.52Issue(2)：P.55-63,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2025157
基于改进傅里叶级数轨迹的运动学参数辨识
摘要
关键词
运动学标定/改进傅里叶级数轨迹/RLS-DEH/焊接机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李俊阳,董立财,林肖..基于改进傅里叶级数轨迹的运动学参数辨识[J].湖南大学学报(自然科学版),2025,52(2):P.55-63,9.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3404804) （2022YFB3404804）
国家自然科学基金资助项目(52375041)。 （52375041）
