机械与电子2025，Vol.43Issue(1)：P.53-57,5.
椎管穿刺手术机器人自适应导纳控制算法研究
王宏民 1杨晨阳 1叶子露 1王松柏2
作者信息
- 1. 五邑大学机械与自动化工程学院,广东江门529020
- 2. 江门市妇幼保健院,广东江门529030
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摘要
关键词
椎管穿刺/力跟踪/导纳控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宏民,杨晨阳,叶子露,王松柏..椎管穿刺手术机器人自适应导纳控制算法研究[J].机械与电子,2025,43(1):P.53-57,5.基金项目
五邑大学港澳联合基金资助项目(2021WGALH18)。 （2021WGALH18）
