中国计量大学学报2024，Vol.35Issue(4)：P.557-564,8.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2024.04.003
基于微分动态规划的AGV自主充电点镇定控制
摘要
关键词
轨迹规划/微分动态规划/点镇定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
游志超,金英连,高雁凤,周坤,王斌锐..基于微分动态规划的AGV自主充电点镇定控制[J].中国计量大学学报,2024,35(4):P.557-564,8.基金项目
浙江省重点研发计划项目(No.2023C03186) （No.2023C03186）
浙江省基础公益计划项目(No.TGG24E050007)。 （No.TGG24E050007）
