重庆工商大学学报(自然科学版)2025，Vol.42Issue(1)：P.28-34,7.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2025.0001.004
基于YOLOv8同步动态检测与局部语义视觉SLAM
摘要
关键词
视觉SLAM/语义分割/目标检测/语义地图分类
计算机与自动化引用本文复制引用
杨海波,曹雏清..基于YOLOv8同步动态检测与局部语义视觉SLAM[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2025,42(1):P.28-34,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62073101) （62073101）
安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2020A0364). （KJ2020A0364）
