生物医学工程研究2024,Vol.43Issue(6):P.456-461,6.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2024.06.05
基于交叉注意力和不确定性位姿回归损失的2D/3D配准算法研究
摘要
关键词
机器人辅助手术/手术导航/2D/3D图像配准/位姿回归/交叉注意力分类
医药卫生引用本文复制引用
孟若愚,陈春晓,肖月月,王昆鹏..基于交叉注意力和不确定性位姿回归损失的2D/3D配准算法研究[J].生物医学工程研究,2024,43(6):P.456-461,6.基金项目
“南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划”项目(xcxjh20230331)。 (xcxjh20230331)