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基于交叉注意力和不确定性位姿回归损失的2D/3D配准算法研究

孟若愚 陈春晓 肖月月 王昆鹏

生物医学工程研究2024,Vol.43Issue(6):P.456-461,6.
生物医学工程研究2024,Vol.43Issue(6):P.456-461,6.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2024.06.05

基于交叉注意力和不确定性位姿回归损失的2D/3D配准算法研究

孟若愚 1陈春晓 1肖月月 1王昆鹏1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京211016
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摘要

关键词

机器人辅助手术/手术导航/2D/3D图像配准/位姿回归/交叉注意力

分类

医药卫生

引用本文复制引用

孟若愚,陈春晓,肖月月,王昆鹏..基于交叉注意力和不确定性位姿回归损失的2D/3D配准算法研究[J].生物医学工程研究,2024,43(6):P.456-461,6.

基金项目

“南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划”项目(xcxjh20230331)。 (xcxjh20230331)

生物医学工程研究

OACSTPCD

1672-6278

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