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在轨细胞机器人动力学分析及操作构型性能评价方法

梁嘉伟 姚金铭 张慧博 张志贤

海军航空大学学报2025，Vol.40Issue(1)：P.121-132,12.
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海军航空大学学报2025，Vol.40Issue(1)：P.121-132,12.DOI:10.7682/j.issn.2097-1427.2025.01.003

在轨细胞机器人动力学分析及操作构型性能评价方法

梁嘉伟 1姚金铭 2张慧博 3张志贤4

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401
  • 2. 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 4. 中国空间技术研究院,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

细胞机器人/在轨操作/动力学分析/构型评价

分类

航空航天

引用本文复制引用

梁嘉伟,姚金铭,张慧博,张志贤..在轨细胞机器人动力学分析及操作构型性能评价方法[J].海军航空大学学报,2025,40(1):P.121-132,12.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(52475249) （52475249）

国家自然科学基金航天联合基金重点支持项目(U21B2075) （U21B2075）

国家自然科学基金面上项目(52375025) （52375025）

水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助(JCKYS2023604SSJS012) （JCKYS2023604SSJS012）

水声技术全国重点实验室稳定支持计划(JCKYS2023604S SJS012) （JCKYS2023604S SJS012）

可重用空间碎片抓捕清除技术(KJSP2020010302) （KJSP2020010302）

中央高校基本科研业务费专项(3072023WD070101)。 （3072023WD070101）

海军航空大学学报

2097-1427

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