陕西师范大学学报(自然科学版)2025，Vol.53Issue(1)：P.92-102,11.DOI:10.15983/j.cnki.jsnu.2025009
基于扩展邻域和方向双向蚁群算法的平滑路径规划
摘要
关键词
蚁群算法/移动机器人/路径规划/路径节点转移策略/双向交替搜索/栅格地图分类
计算机与自动化引用本文复制引用
齐款款,李二超,毛玉燕..基于扩展邻域和方向双向蚁群算法的平滑路径规划[J].陕西师范大学学报(自然科学版),2025,53(1):P.92-102,11.基金项目
甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2021CXZX-507) （2021CXZX-507）
国家自然科学基金(62063019,61763026) （62063019,61763026）
甘肃省自然科学基金(20JR10RA152)。 （20JR10RA152）
