物联网技术2025，Vol.15Issue(5)：81-86,6.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.05.019
基于改进RRT*算法的机器人路径规划
李鑫帝 1武曲 1周子涵1
作者信息
- 1. 青岛理工大学 信息与控制工程学院,山东 青岛 266000
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摘要
关键词
改进RRT*/自适应步长/偏向目标采样/路径拉伸/路径平滑/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李鑫帝,武曲,周子涵..基于改进RRT*算法的机器人路径规划[J].物联网技术,2025,15(5):81-86,6.
