基于改进遗传算法的机器人装配线平衡研究OA

针对机器人装配线平衡问题,本文构建以最小化节拍时间和能耗为目标的数学模型,并提出了一种基于改进遗传算法的优化方法.首先,建立数学模型来描述机器人装配线平衡问题.其次,优化算法引入Pareto前沿排序、精英策略和拥挤距离计算等方法来提升算法的综合性能.最后,试验结果表明,本文算法在不同规模的实例问题中的优化效果均较好,与传统算法相比,本文算法效率更高,能耗更低.本文算法为提高装配线的生产效率和节能效果提供了新的解决方案.