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面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法

赵召娜 李丽燕 张云霞 范莹 冯笑

广西科学2024,Vol.31Issue(5):P.1025-1037,13.
广西科学2024,Vol.31Issue(5):P.1025-1037,13.DOI:10.13656/j.cnki.gxkx.20241127.018

面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法

赵召娜 1李丽燕 1张云霞 1范莹 1冯笑2

作者信息

  • 1. 国网电力空间技术有限公司,北京102200
  • 2. 国网电力空间技术有限公司,北京102200 北京邮电大学网络空间安全学院,北京100876
  • 折叠

摘要

关键词

巡检无人机/航迹规划/爬行动物搜索算法/混沌映射/威布尔飞行算子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵召娜,李丽燕,张云霞,范莹,冯笑..面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法[J].广西科学,2024,31(5):P.1025-1037,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(62001055)资助。 (62001055)

广西科学

OA北大核心CSTPCD

1005-9164

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