广西科学2024，Vol.31Issue(5)：P.1038-1048,11.DOI:10.13656/j.cnki.gxkx.20241127.019
基于无需校准激光雷达曲线与RGB-D图像的数据融合方法
摘要
关键词
激光雷达/深度图像/数据融合/二维地图重建/机器人导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐正丽,肖素芳,杨明浩..基于无需校准激光雷达曲线与RGB-D图像的数据融合方法[J].广西科学,2024,31(5):P.1038-1048,11.基金项目
国家自然科学基金项目(71463010,22180155466) （71463010,22180155466）
广西科技计划项目(2021GXNSFBA220048,桂科AB21220038) （2021GXNSFBA220048,桂科AB21220038）
桂林科技计划项目(20220115-1,20230110-1)资助。 （20220115-1,20230110-1）
