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一种巡检无人机航迹自适应规划算法

石成钰 王天骄 张莹莹 顾悦昕 冯笑

广西科学2024，Vol.31Issue(5)：P.954-965,12.
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广西科学2024，Vol.31Issue(5)：P.954-965,12.DOI:10.13656/j.cnki.gxkx.20241127.012

一种巡检无人机航迹自适应规划算法

石成钰 1王天骄 1张莹莹 1顾悦昕 1冯笑2

作者信息

  • 1. 国网电力空间技术有限公司,北京102200
  • 2. 国网电力空间技术有限公司,北京102200 北京邮电大学网络空间安全学院,北京100876
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摘要

关键词

巡检无人机/航迹规划/高斯云/α稳定分布/白鲸优化器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石成钰,王天骄,张莹莹,顾悦昕,冯笑..一种巡检无人机航迹自适应规划算法[J].广西科学,2024,31(5):P.954-965,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(62001055)资助。 （62001055）

广西科学

OA北大核心CSTPCD

1005-9164

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