农业装备与车辆工程2025，Vol.63Issue(2)：P.107-112,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3142.2025.02.021
四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真
吴金遥 1赵金星 1李晨 1吴文浩1
作者信息
- 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
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摘要
关键词
四旋翼无人机/增量非线性动态逆/空气动力学扰动/稳定性分析/半物理仿真分类
航空航天引用本文复制引用
吴金遥,赵金星,李晨,吴文浩..四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真[J].农业装备与车辆工程,2025,63(2):P.107-112,6.
