智能系统学报2025，Vol.20Issue(1)：P.162-171,10.DOI:10.11992/tis.202405025
无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究
摘要
关键词
无人艇/集群控制/协同围捕/多智能体/模型预测控制/输入-状态稳定性/状态观测器/图论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏桂华,朱文序,刘浩岩,刘兴,姜享利..无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究[J].智能系统学报,2025,20(1):P.162-171,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62403159) （62403159）
国家自然科学基金项目(52171302) （52171302）
中国科协青年人才托举工程项目(2022QNRC001) （2022QNRC001）
新时代龙江优秀博士学位论文项目(LJYXL2022-004). （LJYXL2022-004）
