兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.100-105,6.DOI:10.7690/bgzdh.2025.02.020
智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法
摘要
关键词
无缆自主管道巡检机器人/3维激光SLAM技术/油气管道/安全状态巡检分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明昊,杜楠..智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法[J].兵工自动化,2025,44(2):P.100-105,6.基金项目
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202300615) （KJQN202300615）
中国石油大学(北京)创新创业计划项目(D202405181654079601)。 （北京）
