兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.41-48,8.DOI:10.7690/bgzdh.2025.02.009
基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法
摘要
关键词
智能车辆/避障/轨迹规划/双贝塞尔曲线/中转状态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘方涛,冯梦如..基于双贝塞尔曲线的稳定避障轨迹规划方法[J].兵工自动化,2025,44(2):P.41-48,8.基金项目
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201903402,KJQN202303439) （KJQN201903402,KJQN202303439）
重庆高校创新研究群体项目(CXQT21032)。 （CXQT21032）
