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面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统

陈斯灏 邓文邦 郭子睿 黄开宏 肖军浩 卢惠民 诸洪

兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.96-99,105,5.
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兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.96-99,105,5.DOI:10.7690/bgzdh.2025.02.019

面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统

陈斯灏 1邓文邦 2郭子睿 2黄开宏 2肖军浩 2卢惠民 2诸洪3

作者信息

  • 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川绵阳621000 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410000
  • 2. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410000
  • 3. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部,四川绵阳621000
  • 折叠

摘要

关键词

目标识别/自主抓取/BT/自主收集机器人/特种机器人/智能无人平台

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈斯灏,邓文邦,郭子睿,黄开宏,肖军浩,卢惠民,诸洪..面向荒漠大范围金属破片自主探测与回收的智能机器人系统[J].兵工自动化,2025,44(2):P.96-99,105,5.

基金项目

国家自然科学基金(U22A2059,62203460) （U22A2059,62203460）

湖南省自然科学基金重大项目(2021JC0004)。 （2021JC0004）

兵工自动化

OA北大核心

1006-1576

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