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基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制

王闯 刘蓉 杨明 王佑

兵工自动化2025,Vol.44Issue(2):P.49-54,6.
兵工自动化2025,Vol.44Issue(2):P.49-54,6.DOI:10.7690/bgzdh.2025.02.010

基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制

王闯 1刘蓉 2杨明 1王佑1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京210016
  • 2. 南京航空航天大学无人机研究院,南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

翼伞系统/轨迹跟踪/切换策略/线性自抗扰控制/预测控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

王闯,刘蓉,杨明,王佑..基于切换策略的翼伞轨迹跟踪控制[J].兵工自动化,2025,44(2):P.49-54,6.

基金项目

173项目(19-163-**-**-006-**-**) (19-163-**-**-006-**-**)

JKW创新项目(19-163-**-**-008-**-**) (19-163-**-**-008-**-**)

国家重点研发计划重点专硕(2017YFC0822404)。 (2017YFC0822404)

兵工自动化

OA北大核心

1006-1576

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