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基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法

张洪川 任君凯 潘海南 梅勇 卢惠民

兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.92-95,4.
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兵工自动化2025，Vol.44Issue(2)：P.92-95,4.DOI:10.7690/bgzdh.2025.02.018

基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法

张洪川 1任君凯 2潘海南 2梅勇 3卢惠民2

作者信息

  • 1. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种计算机事业部,四川绵阳621000 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
  • 2. 国防科技大学智能科学学院,长沙410073
  • 3. 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司特种计算机事业部,四川绵阳621000
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体强化学习/履带机器人/自主越障/摆臂自主控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张洪川,任君凯,潘海南,梅勇,卢惠民..基于多智能体强化学习的履带机器人摆臂控制方法[J].兵工自动化,2025,44(2):P.92-95,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62203460,U22A2059) （62203460,U22A2059）

国防科技大学自主创新科学基金(24-ZZCX-GZZ-11)。 （24-ZZCX-GZZ-11）

兵工自动化

OA北大核心

1006-1576

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