航空学报2025，Vol.46Issue(3)：P.118-131,14.DOI:10.7527/S1000-6893.2024.30553
基于安全强化学习的月球着陆器控制
摘要
关键词
深度强化学习/自主着陆/抽象SMDP状态转移图/安全性提升/实时监控/反向广度优先搜索分类
航空航天引用本文复制引用
杨敏,刘关俊,周子渊..基于安全强化学习的月球着陆器控制[J].航空学报,2025,46(3):P.118-131,14.基金项目
国家自然科学基金(62172299,62032019) （62172299,62032019）
北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2023-03) （LabSOMP-2023-03）
中央高校基本科研业务费专项资金(2023-4-YB-05) （2023-4-YB-05）
上海市科技创新行动计划(22511105500)。 （22511105500）
