福建农林大学学报(自然科学版)2025，Vol.54Issue(2)：P.279-288,10.DOI:10.13323/j.cnki.j.fafu(nat.sci.).202408033
基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划
摘要
关键词
采摘机械臂/路径规划/改进Informed RRT^(*)算法/贪婪思想/动态概率分类
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郑泽斌,郑书河,翁武雄,林添良,郭雷..基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划[J].福建农林大学学报(自然科学版),2025,54(2):P.279-288,10.基金项目
福建省科技厅引导性项目(2022N0009) （2022N0009）
福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室开放基金课题项目(GIDT-2023XX) （GIDT-2023XX）
福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。 （K1520005A05）
