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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法

穆凌霞 李筱 王斑 张友民 冯楠 薛向宏

智能系统学报2025，Vol.20Issue(1)：P.128-138,11.
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智能系统学报2025，Vol.20Issue(1)：P.128-138,11.DOI:10.11992/tis.202312035

基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法

穆凌霞 1李筱 1王斑 2张友民 3冯楠 4薛向宏1

作者信息

  • 1. 西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048
  • 2. 西北工业大学航空学院,陕西西安710072
  • 3. 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系,蒙特利尔H3G1M8
  • 4. 北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/航迹规划/避障约束/符号距离函数/凸优化/自适应信赖域/近似凸子问题/协同到达

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

穆凌霞,李筱,王斑,张友民,冯楠,薛向宏..基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法[J].智能系统学报,2025,20(1):P.128-138,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903297,52472418,61833013,62103326) （61903297,52472418,61833013,62103326）

航空科学基金项目(2024Z0710T6002) （2024Z0710T6002）

中国博士后科学基金项目(2022MD723834). （2022MD723834）

智能系统学报

OA北大核心

1673-4785

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