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有向图下基于速度估计器的多智能体系统目标拦截控制

王圆妹 李世豪 李涛 惠英文 韩静

长江大学学报(自然科学版)2025,Vol.22Issue(1):P.119-126,8.
长江大学学报(自然科学版)2025,Vol.22Issue(1):P.119-126,8.

有向图下基于速度估计器的多智能体系统目标拦截控制

王圆妹 1李世豪 1李涛 2惠英文 1韩静2

作者信息

  • 1. 长江大学电子信息与电气工程学院,湖北荆州434023
  • 2. 湖北师范大学电气工程与自动化学院,湖北黄石435002
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/目标拦截/有向图/速度估计器/积分滑膜

分类

数理科学

引用本文复制引用

王圆妹,李世豪,李涛,惠英文,韩静..有向图下基于速度估计器的多智能体系统目标拦截控制[J].长江大学学报(自然科学版),2025,22(1):P.119-126,8.

基金项目

国家自然科学基金项目“复杂动态突变环境下混杂自主系统的协同与对抗研究”(62473135)。 (62473135)

长江大学学报(自然科学版)

1673-1409

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