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面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验

孟宇鑫 李文彬 徐道春 白效鹏 张天雨

森林工程2025,Vol.41Issue(2):P.330-338,9.
森林工程2025,Vol.41Issue(2):P.330-338,9.DOI:10.7525/j.issn.1006-8023.2025.02.012

面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验

孟宇鑫 1李文彬 1徐道春 1白效鹏 1张天雨1

作者信息

  • 1. 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室(北京林业大学),北京100083
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摘要

关键词

草坪维护机器人/草坪打孔/装置设计/试验设计/峰值扭矩/影响因素/方差分析/参数优化

分类

农业科技

引用本文复制引用

孟宇鑫,李文彬,徐道春,白效鹏,张天雨..面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验[J].森林工程,2025,41(2):P.330-338,9.

基金项目

国家重点研发计划课题(2018YFD0700601) (2018YFD0700601)

北京林业大学优秀研究生导师团队资助项目(YJSYDSTD2022009)。 (YJSYDSTD2022009)

森林工程

OA北大核心

1006-8023

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