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装卸一体的无人机配送线路和航迹双层协同规划模型

孙博 魏明 孙雅茹 王清琦 马文博

工业工程2025,Vol.28Issue(1):P.34-39,6.
工业工程2025,Vol.28Issue(1):P.34-39,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-7375.240395

装卸一体的无人机配送线路和航迹双层协同规划模型

孙博 1魏明 2孙雅茹 1王清琦 3马文博4

作者信息

  • 1. 中国民航大学空中交通管理学院,天津300300
  • 2. 中国民航大学空中交通管理学院,天津300300 郑州航空工业管理学院河南省通用航空技术重点实验室,河南郑州450015
  • 3. 郑州航空工业管理学院河南省通用航空技术重点实验室,河南郑州450015
  • 4. 中国民航科学技术研究院航行新技术研究所,北京100100
  • 折叠

摘要

关键词

无人机配送线路/航迹规划/装卸一体/Q-Learning算法/A*算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

孙博,魏明,孙雅茹,王清琦,马文博..装卸一体的无人机配送线路和航迹双层协同规划模型[J].工业工程,2025,28(1):P.34-39,6.

基金项目

教育部人文社会科学基金资助项目(20YJCZH176) (20YJCZH176)

民航通用航空运行重点实验室开放基金资助项目(CAMICKFJJ-2023-01) (CAMICKFJJ-2023-01)

河南省通用航空技术重点实验室开放基金资助项目(ZHKF-240210) (ZHKF-240210)

中国民航科学技术研究院基本科研业务费专项资金资助项目(X242060302235)。 (X242060302235)

工业工程

1007-7375

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