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基于UWB的机器人集群分簇相对定位方法

陈帅 张志安 黄学功

机械与电子2025，Vol.43Issue(2)：P.45-51,59,8.
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机械与电子2025，Vol.43Issue(2)：P.45-51,59,8.

基于UWB的机器人集群分簇相对定位方法

陈帅 1张志安 1黄学功1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
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摘要

关键词

机器人集群/领航者跟随/相对定位/集群分簇

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

陈帅,张志安,黄学功..基于UWB的机器人集群分簇相对定位方法[J].机械与电子,2025,43(2):P.45-51,59,8.

机械与电子

1001-2257

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