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面向道路交通场景的高效3D目标检测

陆军 鲁林超 翟晓阳 刘霜

智能系统学报2025,Vol.20Issue(1):P.91-100,10.
智能系统学报2025,Vol.20Issue(1):P.91-100,10.DOI:10.11992/tis.202311013

面向道路交通场景的高效3D目标检测

陆军 1鲁林超 1翟晓阳 1刘霜1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要

关键词

深度学习/3D目标检测/点云/随机采样/局部特征聚合/注意力机制/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆军,鲁林超,翟晓阳,刘霜..面向道路交通场景的高效3D目标检测[J].智能系统学报,2025,20(1):P.91-100,10.

基金项目

黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。 (F201123)

智能系统学报

OA北大核心

1673-4785

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