智能系统学报2025,Vol.20Issue(1):P.91-100,10.DOI:10.11992/tis.202311013
面向道路交通场景的高效3D目标检测
摘要
关键词
深度学习/3D目标检测/点云/随机采样/局部特征聚合/注意力机制/自动驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆军,鲁林超,翟晓阳,刘霜..面向道路交通场景的高效3D目标检测[J].智能系统学报,2025,20(1):P.91-100,10.基金项目
黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。 (F201123)