机械与电子2025，Vol.43Issue(2)：P.73-80,8.
抓斗卸船机防碰撞预警及最佳抓取点规划研究
摘要
关键词
抓斗卸船机/清舱机/防碰撞/PointNet++/最佳抓取点分类
交通工程引用本文复制引用
王安,黄志平,赵纯权,马金阳,万书亭..抓斗卸船机防碰撞预警及最佳抓取点规划研究[J].机械与电子,2025,43(2):P.73-80,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52275109) （52275109）
河北省自然科学基金资助项目(E2022502007)。 （E2022502007）
