计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(5)：P.309-322,14.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2405-0318
基于改进A^(*)算法的机器人不平坦地形全局路径规划
摘要
关键词
路径规划/不平坦地形/改进A^(*)算法/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭聚刚,于军琪,冯春勇,王凯,陈易圣,董振平..基于改进A^(*)算法的机器人不平坦地形全局路径规划[J].计算机工程与应用,2025,61(5):P.309-322,14.基金项目
陕西省重点研发计划(2024GX-ZDCYL-02-04) （2024GX-ZDCYL-02-04）
陕西省技术创新引导专项(2023GXLH-064) （2023GXLH-064）
西安建筑科大工程技术有限公司技术研发项目(XAJD-YF24N008) （XAJD-YF24N008）
西安建筑科技大学2023年度创新创业教育专项研究课题项目 （）
西安建筑科技大学2024年度新型城镇化青年观察计划项目(2024GCJH21)。 （2024GCJH21）
