中国机械工程2025，Vol.36Issue(2)：P.191-196,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.001
重载足式机器人变缩放比例腿设计
摘要
关键词
重载足式机器人/腿足行走装置/变缩放比例腿/非线性长度调整机构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
索喆,李想,刘建峰,王继新..重载足式机器人变缩放比例腿设计[J].中国机械工程,2025,36(2):P.191-196,6.基金项目
国家自然科学基金(52272434) （52272434）
吉林大学研究生创新基金(2024CX086)。 （2024CX086）
