现代农业装备2025，Vol.46Issue(1)：P.47-55,9.DOI:10.3969/j.issn.1673-2154.2025.01.007
基于改进CPO算法的茶叶采摘机械臂路径优化研究
摘要
关键词
茶叶采摘/路径规划/改进冠豪猪优化器/群智能算法/机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王文胤,谭立新,宋敏,胡程喜..基于改进CPO算法的茶叶采摘机械臂路径优化研究[J].现代农业装备,2025,46(1):P.47-55,9.基金项目
中国高校产学研创新基金—新一代信息技术创新项目课题(2022IT182) （2022IT182）
湖南省教育科学规划2024年度课题(XJK24BZY037)。 （XJK24BZY037）
