|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|中国机械工程|基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

许佳璐 刘笑楠 李朋超 刘振宇

中国机械工程2025，Vol.36Issue(2)：P.294-304,11.
✕
中国机械工程2025，Vol.36Issue(2)：P.294-304,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.012

基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法

许佳璐 1刘笑楠 1李朋超 2刘振宇1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110870
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

运动学参数标定/蜣螂优化算法/精英反向学习/鱼鹰探索行为/随机扰动机制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许佳璐,刘笑楠,李朋超,刘振宇..基于多策略融合蜣螂优化算法的工业机器人运动学参数辨识方法[J].中国机械工程,2025,36(2):P.294-304,11.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB3201600) （2021YFB3201600）

辽宁省自然科学基金(20180520022)。 （20180520022）

中国机械工程

OA北大核心

1004-132X

访问量3
|
下载量0
段落导航相关论文