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四轮驱动车辆纵向速度估计方法研究

李正华 辛玉林 任敏 余文铮

吉林大学学报(信息科学版)2025,Vol.43Issue(1):P.49-57,9.
吉林大学学报(信息科学版)2025,Vol.43Issue(1):P.49-57,9.

四轮驱动车辆纵向速度估计方法研究

李正华 1辛玉林 1任敏 1余文铮1

作者信息

  • 1. 一汽-大众汽车有限公司规划-工艺规划部,长春130011
  • 折叠

摘要

关键词

纵向速度估计/自适应卡尔曼滤波/四轮驱动车辆/有限状态机/时域

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李正华,辛玉林,任敏,余文铮..四轮驱动车辆纵向速度估计方法研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2025,43(1):P.49-57,9.

基金项目

吉林省科技发展计划基金资助项目(20220201034GX)。 (20220201034GX)

吉林大学学报(信息科学版)

1671-5896

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