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基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法

陈晓鹏 徐鹏 王占涛 邢程 邱钰涵

郑州大学学报(工学版)2025，Vol.46Issue(2)：P.11-18,8.
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郑州大学学报(工学版)2025，Vol.46Issue(2)：P.11-18,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2025.02.001

基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法

陈晓鹏 1徐鹏 1王占涛 2邢程 1邱钰涵1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机电学院,北京100081
  • 2. 北京航天计量测试技术研究所,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/视觉前馈/自主瞄准/深度学习/机械臂控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈晓鹏,徐鹏,王占涛,邢程,邱钰涵..基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法[J].郑州大学学报(工学版),2025,46(2):P.11-18,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61973031) （61973031）

北京理工大学科技创新计划(2024CX06013)。 （2024CX06013）

郑州大学学报(工学版)

OA北大核心

1671-6833

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