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单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究

庞浩 阮周杰 蔡伟杰 刘瑞佳 胡正乙

吉林大学学报(信息科学版)2025,Vol.43Issue(1):P.43-48,6.
吉林大学学报(信息科学版)2025,Vol.43Issue(1):P.43-48,6.

单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究

庞浩 1阮周杰 1蔡伟杰 1刘瑞佳 2胡正乙3

作者信息

  • 1. 吉林大学机械与航空航天工程学院,长春130022
  • 2. 长春职业技术学院机电学院,长春130022
  • 3. 长春汽车职业技术大学产教融合发展中心,长春130062
  • 折叠

摘要

关键词

视觉导航/自主柔性对接/图像跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

庞浩,阮周杰,蔡伟杰,刘瑞佳,胡正乙..单柱钢管杆塔自主柔性对接系统研究[J].吉林大学学报(信息科学版),2025,43(1):P.43-48,6.

基金项目

吉林省教育厅科学研究基金资助项目(JJKH20241270KJ)。 (JJKH20241270KJ)

吉林大学学报(信息科学版)

1671-5896

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