中国机械工程2025，Vol.36Issue(2)：P.305-314,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.013
非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究
摘要
关键词
路径规划/非平坦环境/能量消耗/防碰撞/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张道德,卢子健,赵坤,杨智勇..非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究[J].中国机械工程,2025,36(2):P.305-314,10.基金项目
国家自然科学基金(51907055,52075152) （51907055,52075152）
湖北省农机购置与应用补贴资金(HBSNYT202213)。 （HBSNYT202213）
