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带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法

刘聪 刘志远 张明月 生宁 祖丽楠

计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(2)：P.308-313,322,7.
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计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(2)：P.308-313,322,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.02.042

带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法

刘聪 1刘志远 1张明月 2生宁 1祖丽楠1

作者信息

  • 1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266100
  • 2. 青岛科技大学中德科技学院,山东青岛266100
  • 折叠

摘要

关键词

逆运动学/关节限位/冗余机械臂/保护性加权最小范数法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘聪,刘志远,张明月,生宁,祖丽楠..带有关节限位问题的冗余机械臂逆运动学方法[J].计算机应用与软件,2025,42(2):P.308-313,322,7.

基金项目

国家自然科学基金青年科学基金项目(61703223)。 （61703223）

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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