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剪切夹持一体式烟叶采摘机械手的设计与分析

杨腾 杨永发 金浩 于永顺 陈颖

现代农业装备2025,Vol.46Issue(1):P.36-41,6.
现代农业装备2025,Vol.46Issue(1):P.36-41,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-2154.2025.01.005

剪切夹持一体式烟叶采摘机械手的设计与分析

杨腾 1杨永发 1金浩 1于永顺 1陈颖1

作者信息

  • 1. 西南林业大学机械与交通学院,云南昆明650224
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摘要

关键词

烟叶采摘/柔性夹持体/力封闭性/ADAMS

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨腾,杨永发,金浩,于永顺,陈颖..剪切夹持一体式烟叶采摘机械手的设计与分析[J].现代农业装备,2025,46(1):P.36-41,6.

基金项目

云南省科技厅重大科技专项计划(202402AE090027-03-03) (202402AE090027-03-03)

云南省烟草公司曲靖市公司科技计划项目(2023YNQJKJ04)。 (2023YNQJKJ04)

现代农业装备

1673-2154

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