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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制

唐晓峰 李若旭 曹钊

江苏大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(2):P.132-139,148,9.
江苏大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(2):P.132-139,148,9.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2025.02.002

面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制

唐晓峰 1李若旭 1曹钊1

作者信息

  • 1. 扬州大学机械工程学院,江苏扬州225127
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶车辆/跨海大桥/侧倾控制/深度确定性策略梯度算法/奖励函数/状态空间/车辆跟踪误差/侧倾稳定性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐晓峰,李若旭,曹钊..面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2025,46(2):P.132-139,148,9.

基金项目

扬州大学科研启动费(引进人才)资助项目(137011947)。 (引进人才)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1671-7775

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