中国机械工程2025，Vol.36Issue(2)：P.315-324,332,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2025.02.014
基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制
摘要
关键词
六足机器人/自适应控制/中枢神经系统/虚拟运动网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘春潮,朱雅光,周亚婷,韩志刚..基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制[J].中国机械工程,2025,36(2):P.315-324,332,11.基金项目
国家自然科学基金(62373064) （62373064）
多模态认知计算安徽省重点实验室(安徽大学)开放课题(MMC202101) （安徽大学）
陕西省国防科技工业“揭榜挂帅”项目(SXGF2023J008)。 （SXGF2023J008）
