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基于改进RT-Detr的黄瓜果实选择性采摘识别方法

董适 赵国瑞 苟豪 文剑 林晨

农业工程学报2025，Vol.41Issue(1)：P.212-220,9.
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农业工程学报2025，Vol.41Issue(1)：P.212-220,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202408102

基于改进RT-Detr的黄瓜果实选择性采摘识别方法

董适 1赵国瑞 1苟豪 1文剑 1林晨1

作者信息

  • 1. 北京林业大学工学院,北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

图像识别/目标检测/黄瓜/选择性采摘/RT-Detr/级联群组自注意力机制

分类

农业科技

引用本文复制引用

董适,赵国瑞,苟豪,文剑,林晨..基于改进RT-Detr的黄瓜果实选择性采摘识别方法[J].农业工程学报,2025,41(1):P.212-220,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(32071679)。 （32071679）

农业工程学报

OA北大核心

1002-6819

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